Masterand (all genders) – Semantic 4D Occupancy Forecasting

Die semantische 4D-Belegungsvorhersage (Semantic 4D Occupancy Forecasting) ist von entscheidender Bedeutung für sicheres autonomes Fahren, da sie es Fahrzeugen ermöglicht, zukünftige Szenendynamiken und -geometrien zu antizipieren. Das Training moderner State-of-the-Art-Modelle stützt sich jedoch stark auf vollständig überwachte Methoden (fully supervised methods), die massive und extrem teure, dichte 3D-Voxel-Annotationen erfordern. Um diesen Datenengpass zu überwinden, verlagert sich die Spitzenforschung zunehmend hin zu selbstüberwachten (self-supervised) und schwach überwachten (weakly-supervised) Paradigmen, die vortrainierte 2D-Foundation-Modelle (z. B. DINOv2, CLIP oder SAM) nutzen. Durch die Ausrichtung (Alignment) dieser reichhaltigen Open-Vocabulary 2D-Semantikmerkmale an räumlichen 3D-/4D-Repräsentationen mithilfe fortschrittlicher Transformer-Architekturen ist es möglich, ein robustes räumlich-zeitliches Verständnis ohne dichte 3D-Ground-Truth-Daten zu erreichen. Aufbauend auf diesen Durchbrüchen konzentriert sich diese Masterarbeit auf die Entwicklung eines Foundation-Model-basierten Frameworks für die visionsbasierte 4D-Belegungsvorhersage. Deine Aufgabe wird es sein, eine Architektur zu entwerfen, die reichhaltige Multi-View-Semantiken in eine 4D-Vorhersage-Pipeline destilliert und so die Lücke zwischen skalierbaren, rein kamerabasierten Eingaben und hochpräzisen (high-fidelity) Umgebungsvorhersagen schließt. * Entwicklung eines Transformer-basierten Netzwerks zur Vorhersage der zukünftigen semantischen 4D-Belegung (4D Occupancy) aus sequenziellen Multi-View-Kameradaten mittels schwacher oder Selbstüberwachung (weak / self-supervision). * Aufbau und Training der PyTorch-Pipeline sowie Entwurf von Alignment-Mechanismen, um semantische Merkmale aus 2D-Foundation-Modellen in die räumlich-zeitliche 4D-Repräsentation zu destillieren. * Benchmarking gegen vollständig überwachte (fully-supervised) Baselines auf großen Datensätzen (z.B. nuScenes, OpenOccupancy) mit besonderem Fokus auf Vorhersagegenauigkeit (IoU), semantischer Präzision und Label-Effizienz. * Du bist eingeschrieben in einem Masterstudium der Informatik, Künstlichen Intelligenz, Robotik oder eines vergleichbaren Studiengangs. * Du verfügst über sehr gute Programmierkenntnisse in Python sowie fundierte Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks (insbesondere PyTorch). * Du bringst fundiertes Hintergrundwissen im Bereich 3D Computer Vision mit. Praktische Erfahrung mit semantischer Segmentierung, Occupancy Networks oder 3D Gaussian Splatting ist von großem Vorteil. * Du besitzt Kenntnisse über Vision Transformers (ViT), Foundation Models (DINO, CLIP) sowie Paradigmen des selbst- bzw. schwach überwachten Lernens (Self-/Weakly-Supervised Learning). * Du hast eine selbstständige und lösungsorientierte Arbeitsweise, hohe Motivation sowie sehr gute Englisch- und Deutschkenntnisse (C1-Niveau) für eine klare Kommunikation im Team und mit unseren Partnern. New Work & Kultur * Selbstorganisierte Teams mit viel Gestaltungsspielraum * Verantwortung und Mitgestaltung * Offene Fehler- und Feedbackkultur Mentoring & persönliche Entwicklung * Individuelles Mentoring ab dem ersten Tag * Regelmäßige Entwicklungsgespräche („Catch-ups") * Führung auf Augenhöhe, basierend auf Vertrauen und Respekt Lebenslanges Lernen * Fachliche und überfachliche Trainings * Interne TechTalks, externe Fortbildungen und Konferenzen High-End Software Engineering * Anspruchsvolle, innovative und vielseitige Projekte * Cross-funktionale Teams mit modernen Technologien * Gelebte Expertenkultur und teamübergreifender Wissensaustausch Familienfreundlichkeit * Zuschuss zu Betreuungskosten bis zu 250 €/Kind * Lohnfortzahlung für Kinderkrankentage Gemeinschaft & Events * Regelmäßige Events (z. B. Retreats, Sommerfeste) * Persönliche Begegnungen & Teamzusammenhalt * Ab Tag 1 Teil der vielfältig vernetzten Community Arbeitszeit & Flexibilität * Freie Wahl von Arbeitszeit und -ort * Flexible Arbeitszeitkonten, 30 Tage Urlaub, Teilzeitoption, Sabbatical & Workation Gesundheit & Wohlbefinden * Mental Health Taskforce * JobRad & weitere Angebote Vielfalt & Inklusion * Diversity Taskforce für Perspektivenvielfalt * Kultur der Zugehörigkeit: Jede*r soll sich angenommen fühlen JBRP1_DE